Chart.jsで横軸が日付のグラフを作成する
webサイト上で横軸が日付情報のグラフを作りたかったのでChart.js周りで色々調べた。 横軸が単純な数値じゃない場合は面倒くさくなるかなと...
Laravel+Vue.jsでSPA(シングルページアプリケーション)を作成した
作成したサイトの構成 Laravel Vue.js バックエンドはLaravel、フロントエンドはVue.jsを使っている。 シングルページアプリケーションとは 今回はシン...
Laravel+Vue.jsでLighthouseのスコアを0点から97点にした(バンドルサイズ削減)
Laravel+Vue.jsで作成していたwebサイトの応答速度が激遅だったので、対策を実施した。 環境 Laravel 6.14.0 Vue.js 2.6.11 対策前はページロードに20秒か...
カメラ画像から対象物の向きを検出する(OpenCV)
やりたいこと 俯瞰で見ているUSBカメラの画像を使って、自律的に動いているロボットの向きを検出する。 また、カメラ画像における指定の座標と、ロボ...
今年(2019年)作ったものを振り返る
今年もあっという間だったがもう終わるらしい。 この1年で作った物の振り返りをしたいと思う。 今年作ったもの 1月～2月 ロボサッカー用ロボ作成 2月終...
マトリクスLEDドライバを使ってフルカラーLEDを制御してみる
今回の経緯 フルカラーLEDを最大5個制御したい！ 最初NeoPixel(マイコン内蔵LED)を使う予定だったが、いろいろ試した結果、今回の条件...
Spresense SDKでカメラモジュール用のサンプルを動かした
概要 ソニーのシングルボードコンピュータSpresense及びSpresense用カメラモジュールを使って、公式で公開されているサンプルプログ...
NeoPixelをESP32開発ボードで点灯させるのに丸1日かかった話
概要 当初ESPr Developer 32でNeoPixelを1個制御したかった 点灯自体はするのだが、色が正しく反映されない(赤を指定してるつもりでも、緑や青色...
[Raspi Zero W]Play startup sound with UART MP3 Voice Module
Purpose Play startup sound when raspi boots Prepare Raspberry Pi Zero W Gravity: UART MP3 Voice Module Reference https://qiita.com/ikemura23/items/6f9adce99a3db555a0e4 http://hendigi.karaage.xyz/2016/11/auto-boot/ https://tomosoft.jp/design/?p=11677 https://wiki.dfrobot.com/Voice_Module_SKU__DFR0534 Auto run methods /etc/rc.local Run script as root crontab Run script as user systemd Manage as a service Implement Select /etc/rc.local at this time Edit /home/pi/Boot/boot_syateki_server.py as below import serial # open serial port s = serial.Serial('/dev/serial0', 9600, timeout=10) # set volume 0x16 (0x00 - 0x1E) s....
Using an I2C OLED Display with the Raspberry Pi Zero W
Environment Board Raspberry Pi Zero W OS result of lsb_release -a No LSB modules are available. Distributor ID: Raspbian Description: Raspbian GNU/Linux 10 (buster) Release: 10 Codename: buster OLED display HiLetgo 0.96" I2C シリアル 128×64 OLED LCDディスプレイSSD1306液晶 Setting i2c Enabling i2c sudo raspi-config select 5...